它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

 

PHT行星减速机DS型号：DS060、DS070 、DS090、DS120、DS150、DS180

PHT行星减速机DH型号：DH042、DH060、DH090、DH120、DH150

PHT行星减速机DL型号：DL060、DL090、DL120、DL150

 

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PHT行星减速机DH系列：

 

DH042机型型号：

单段：DH042L1-3，DH042L1-4，DH042L1-5，DH042L1-7，DH042L1-10

双段：DH042L2-9，DH042L2-12，DH042L2-15，DH042L2-16，DH042L2-20，DH042L2-21，DH042L2-25，DH042L2-28，DH042L2-30，DH042L2-35，DH042L2-40，DH042L2-49，DH042L2-50，DH042L2-70，DH042L2-100

 

DH060机型型号：

单段：DH060L1-3，DH060L1-4，DH060L1-5，DH060L1-7，DH060L1-10

双段：DH060L2-9，DH060L2-12，DH060L2-15，DH060L2-16，DH060L2-20，DH060L2-21，DH060L2-25，DH060L2-28，DH060L2-30，DH060L2-35，DH060L2-40，DH060L2-49，DH060L2-50，DH060L2-70，DH060L2-100

三段：DH060L3-27，DH060L3-36，DH060L3-45，DH060L3-48，DH060L3-60，DH060L3-75，DH060L3-80，DH060L3-90

DH090机型型号：

单段：DH090L1-3，DH090L1-4，DH090L1-5，DH090L1-7，DH090L1-10

双段：DH090L2-9，DH090L2-12，DH090L2-15，DH090L2-16，DH090L2-20，DH090L2-21，DH090L2-25，DH090L2-28，DH090L2-30，DH090L2-35，DH090L2-40，DH090L2-49，DH090L2-50，DH090L2-70，DH090L2-100

三段：DH090L3-27，DH090L3-36，DH090L3-45，DH090L3-48，DH090L3-60，DH090L3-75，DH090L3-80，DH090L3-90

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DH120机型型号：

单段：DH120L1-3，DH120L1-4，DH120L1-5，DH120L1-7，DH120L1-10

双段：DH120L2-9，DH120L2-12，DH120L2-15，DH120L2-16，DH120L2-20，DH120L2-21，DH120L2-25，DH120L2-28，DH120L2-30，DH120L2-35，DH120L2-40，DH120L2-49，DH120L2-50，DH120L2-70，DH120L2-100

三段：DH120L3-27，DH120L3-36，DH120L3-45，DH120L3-48，DH120L3-60，DH120L3-75，DH120L3-80，DH120L3-90

 

DH150机型型号：

单段：DH150L1-3，DH150L1-4，DH150L1-5，DH150L1-7，DH150L1-10

双段：DH150L2-9，DH150L2-12，DH150L2-15，DH150L2-16，DH150L2-20，DH150L2-21，DH150L2-25，DH150L2-28，DH150L2-30，DH150L2-35，DH150L2-40，DH150L2-49，DH150L2-50，DH150L2-70，DH150L2-100

三段：DH150L3-27，DH150L3-36，DH150L3-45，DH150L3-48，DH150L3-60，DH150L3-75，DH150L3-80，DH150L3-90

广泛应用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。

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