驱动装置采用变频马达驱动，速度可调。

可以选择手臂前进等待功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。

可选择手臂前进等待功能与横前待机功能同时使用，使夹取成品速度提高及时缩短提高单日成品产量约20-30%

本装置可分顶前夹、顶后夹，使夹取更方便，可外加手臂自动升降装置，可与输送带、冲床连线自动去除毛边，减少人力浪费。

采用PLC控制回路，参数设置采用触摸屏，操作简单、明朗、易懂，具有中文故障显示内容，方便故障处理。