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3D打印初创公司Biomechanical Robotics Group（BRG）一直致力于为需要的人提供低成本、高质量的假肢。近日，该公司开发出了一套用户可以自己组装3D打印假手的DIY工具包Hobby Hand，并为该产品在Kickstarter上发起了众筹活动。该公司宣称，Hobby Hand能够逼真地模拟真正手的运动，而且易于控制。
据天工社了解，BRG此次众筹的目标是3万美元。不过，BRG此次并非单纯地推出3D打印好的Hobby Hand，让用户拿到之后立刻可以带上，相反，该公司希望它能够以成为“爱好者、极客、DIY迷，以及所有对机器人技术感兴趣的人”的一个项目。据介绍，这款机器人手可以作为针对编程、微控制器、模拟传感器和相关硬件的一个教育平台。
BRG称，公湖可以根据自己的需要选购已组装或未组装的3D打印手。其中未组装套件还附送一个烙铁或者基本手工工具，以及一步一步的详细指导手册。该假手的所有3D打印部件都是用耐久的PLA打印的。 此外，这个3D打印的假手受一块Arduino Mega微控制器控制，该Mega板还连着一块传感器扩展板，从而为该装置带来了更多的可扩展性和灵活性。此外，Hobby Hand是完全可自定义的，鼓励用户自己动手对此进行改装，他们可以使用任何自己撰写的代码或者使用BRG自己提供的程序。
据BRG团队介绍，他们在Hobby Hand上使用了五个伺服电机以实现其横向运动，而另外五个则控制手指的前屈。这只手被安装到了一个带有特殊顶片的伺服电机架上了，由这些顶片引导着柔软的线缆与相应的伺服连接。一个伺服电机的底部装着一个Arduino Mega。其中所有的电机、传感器和其他外围设备都与一块电路板相连接，该电路板的功能类似于这件装置的控制中心。一块电位器模拟板控制着每根手指的屈伸和横向运动。 如前所述，Hobby Hand一个特别令人兴奋的特征就是其专门为爱好者留出了修改和加载其它功能模块的空间，在其伺服电机架上还装着一个迷你面包板，可以用于添加额外的模拟传感器、发光二极管和扬声器等。 在Kickstarter页面上，Hobby Hand的精简工具包起价为105美元，而完整工具包的起价则为155美元。按照计划，所有的DIY工具包都将于2016年6月发货。
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